西门子

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STARTER变频器调试软件
（仅适用于PM240）
系统附件
SINAMICS G120变频器有以下可选的系统附件:BOP-2基本操作面板
BOP-2基本操作面板可以用于对变频器的调试，运行监控以及输入某个参数的设置。同时，BOP-2操作面板为两行显示，不仅显
示参数值，还显示参数名称，更加方便了操作调试。
PC-变频器连接
如果安装了合适的软件(STARTER)，PC机可以直接通过标准的USB对变频器进行控制和调试。在随PC连接组件的供货中包含了一张带

有STARTER的光盘。DIN导轨安装适配器
DIN导轨安装适配器可以将外形尺寸为FSA和FSB的变频器安装到DIN导轨上(2条导轨间的中心距为100mm)。
屏蔽端接组件
屏蔽端接组件使得电源进线和控制电缆的屏蔽层的固定更加简
单，消除机械应力并因此达到较优的EMC效果。
变频器调试软件STARTER，可以为调试、优化和诊断提供菜单帮助向导。STARTER不仅可以用于SINAMICS变频器，还可以用于

MICROMASTER4系列变频器。
Drive ES工程系统
Drive ES是一个用于将西门子传动技术集成到SIMATIC自动化系
统的工程工具，以便进行简便、高效和节约的通讯、组态和数据
管理。STEP 7 Manager为该操作过程提供了用户接口。其中包括一系列可以安装于SINAMICS的软件包:Drive ES Basic，

Drive ES SIMATIC和Drive ES PCS 7。
SINAMICS G120产品样本
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1
SINAMICS G120
变频器0.37kW至250kW
0.37kW至250kW
技术参数
如果不做特殊说明，那么SINAMICS G120变频器都将符合以下的
标准
技术参数:
机械参数
符合的标准
CE认证
UL，cUL，CE，c-tick
符合低压规范73/23/EEC和
振动
●运输●运行
1)
等级2M3符合EN 60068-2-6等级3M4符合EN 60068-2-6 10 Hz~58 Hz:恒定振幅
EMC规范
●带有内置A级滤波器的FSB
机械规范98/37/EC
类别C2 2)符合
0.075 mm
到FSF尺寸变频器
EN 61800-3或等级A符合EN 55011
冲击
58 Hz~200 Hz:恒加速度＝9.81 m/s 2(1 g)
●
加装了附加的A级滤波器后类别C2 2)符合
的不带内置滤波器的FSA尺EN 61800-3或等级A符合EN 55011
●运输
1)
等级2M2符合EN 60068-2-27
寸变频器
●运行
环境条件防护等级
冲击防护
等级3M4符合EN 60068-2-27 49 m/s 2(5 g)/30 ms
等级I(带有保护接地的系统)和等级III(PELV)对应于EN 61800-5-1当正确使用时符合EN 61800-5-1
●
●
加装了附加的A和B级滤波器的FSA尺寸变频器加装了附加的A和B级滤波器的FSA和FSB尺寸变
频器
类别C2 2)符合
EN 61800-3或等级B符合EN 55011类别C2 2)符合
EN 61800-3或等级B符合EN 55011
运行过程中功率模块和进线
侧功率部件允许的环境和冷
说明:
却介质（空气）温度
●重载（HO）
。。
EMC产品标准EN 61800-3并不是直接针对变频器所作的规定，而是针对一个PDS(动力驱动系统)，它除了包含整个变频器电路以
●
轻载（LO）
不降容，
。
。。
外还包含电机和电缆。变频器自身来说是不能够直接保证满足
EMC规范。
运行过程中控制单元、直流母线部件和附加系统部件允
许的环境和冷却介质(空气)

额定输出电流I rated是基于轻载（LO）的工作周期下的数值。基本负载电流I H是基于重载（HO）的工作周期下的数值。
输入电流与电机的负载和电源短路阻抗有关。该电流值为额定输出功率（额定功率I rated），相应的短路阻抗u k＝1%的情况下的值
SINAMICS G120
变频器0.37kW至250kW
PM240功率模块
电气连接（续）
下图给出了PM240功率模块与底座式安装进线电抗器的布置图。
进线电抗器的输入侧配有接线端子，与功率模块相连的一侧配有
预先安装好的电缆。安装好后，对于FSA到FSC外形尺寸接线端子在**部，FSD到FSE在底部。
外形尺寸为FSA的PM240功率模块与进线电抗器和输出电抗器的安装图
对于包含两种以上基座尺寸的系统部件的安装，例如:进线电抗器+输出电抗器+制动电阻，那么单独的部件必须安装在功率模块的侧边

，
在本例中进线电抗器和输出电抗器必须安装在功率模块底部，制动电
PM240功率模块与进线电抗器连接的基本安装图
对于FSA外形尺寸的变频器如果除了安装进线电抗器外，还要安
阻安装在一侧。
4
装进线滤波器的话，则各部件必须按照如下的布置图进行安装。在这种情况下进线连接如下图所示。
外形尺寸为FSB或者更大的变频器都具有内置进线滤波器的选
型，则不需要外配进线滤波器。
外形尺寸为FSA的PM240功率模块与进线电抗器及滤波器的安装图
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SINAMICS G120产品样本

。
为了保证满足EN 61800-3的C2标准所规定的值，带有内置进线滤波器的PM240功率模块的较大电机电缆长度为25 m（屏蔽）。
SINAMICS G120产品样本
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额定输出电流I rated是基于轻载（LO）的工作周期下的数值。基本负载电流I H是基于重载（HO）的工作周期下的数值。
输入电流与电机的负载和电源短路阻抗有关。该电流值为额定输出功率（额定功率I rated），相应的短路阻抗u k＝1%的情况下的值
PM240功率模块FSA-FSF
FSF尺寸及以下的PM240功率模块都集成了内置的制动斩波器，外部制动电阻可以通DCP/R1和R2（参见直流母线部件）直接接在变频

器上。
4
PM240功率模块FSGX
直流母线上的直流母线电容既可以让PM240功率模块对直流母线电压有
足够的控制范围，又可以很容易地保证应用电压的变化，例如，动态缓冲功能（通过将负载的动能以再生方式回馈到直流母线来维持直

流母线的电压）或者在电源故障后，通过利用负载产生的动能来控制并进行安
全减速。此外，几个PM240功率模块可以通过这种方法进行电器耦合。
PM240功率模块是为有安全保护要求的应用场合而设计的。如果与带有
安全保护功能的控制单元联用，那么所组成的变频器即为带有集成的安全保护功能的变频器（参见控制单元）。
变频器与电机之间允许的较大的电缆长度与电缆的类型有关。如果采用输出电抗器，那么可接的电缆长度将延长。（参见输出侧功率部

件）。
进线电抗器可以用于减小谐波造成的畸变（参见进线侧功率部件）。
外形尺寸为FSA的PM240的功率模块不包含带有内置A级波器的选型。因此在可选件中有一种底座式的A级滤波器以及符合B级滤波要求
的滤波器可供选择（参见进线侧功率部件）。
外形尺寸为FSB和FSC的PM240功率模块包含带有和不带有内置A级滤波器的选型。要满足B级滤波要求，那么需要在带有A级滤波要求

的PM240功率模块的基础上再加装B级滤波器（参见进线侧功率部件）。
带有内置A级滤波器的功率模块只适合在TN电源系统中应用。不带内置滤波器的功率模块即可以用于接地的（TN，TT）电源系统，也可

以用于中性点不接地的（IT）电源系统。
2
光电隔离，自由参考电位（自己的参考地），较大输入电流，15mA NPN/PNP逻辑可以通过接线选择切换电平：0→1:11 V切换电平

：1→0:5 V
安全的数字量输入
数字量输出
模拟量输入
模拟量输出
PTC/KTY接口
用于I/O接口的可插拔端子
－
1晶体管
30VDC，0.5A（阻性负载）
1差动输入
可以通过DIP开关进行电压或电流信号的切换:-10...+10V，0/4...20mA，10-位的分辨率
模拟量输入可以设定为数字量输入来使用。
切换电平：
0→1:4V
1→0:1.6V
模拟量输入的电压保护为±30V，共模电压为±15V 1不带隔离的输出
可以通过参数设置进行电压或电流信号的切换:0...10 V，0/4...20 mA
电压输出:10V，较小阻抗10kΩ电流输出:20mA，较大阻抗500Ω
模拟量输出带有短路保护
1电机温度传感器输入
可接的传感器类型PTC,KTY和Thermo-Click,温度精度：±5oC
√
1（采用2路普通数字量输入）
较多3（采用6路普通数字量输入）CU240E-2 F和CU240E-2 DP-F 1晶体管
30VDC，0.5A（阻性负载）2继电器，干节点
30VDC，0.5A（阻性负载）2差动输入
2不带隔离的输出
√
SINAMICS G120产品样本
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。可自由编程设置
信号值范围：0...10V,0/4...20 mA
AO0的参考地/内部电子电路的地
非隔离输出
可自由编程设置
信号值范围：0...10V,0/4...20 mA AO1的参考地/内部电子电路的地
控制单元CU240E-2端子盖闭合和打开的状态
电机温度传感器接口
14
T1电机
电机温度传感器输入的正端
传感器类型:PTC,KTY,Thermo-Click
端子号
数字量输入(DI)—普通5...8,16,17 69
34
信号
DI0...DI5
DI COM1
DI COM2
技术特性
可自由编程设置(带气器隔离)5.5 mA/24 V
数字量输入的参考电位
0,2,4,6
数字量输入的参考电位
15
电源
9
28 1
T2电机
+24 V OUT
GND
+10V OUT
电机温度传感器输入的负端
电源输出
24V DC,较大200mA
电源输出的参考地/内部电子电路的地
电源输出
1,3,5,7
10V DC±0.5V,较大10mA
数字量输入(DI)—安全保护
（由两个普通数字量输入通过合适的参数设置构成）
16,17 F-DI0安全保护数字量输入，以下仅适用于CU240E-2 F和CU240E-2 DP-F
安全数字量输入，两路（冗余），
可自由编程（带隔离，5.5mA/24 V
SINAMICS G120
变频器0.37kW至250kW
CU240控制单元
概述
集成的安全保护功能
CU240E-2系列的基本型号(CU240E-2和CU240E-2 DP)都内置了“安全转矩截止”(STO)安全功能(符合EN 954-1,C3和IEC 

61508 SIL 2以及
ISO 13849-1 PLd的认证标准)。
控制单元CU240E-2 F和CU240E-2 DP-F集成了以下扩展安全功能：
2
安全转矩截止(STO)安全停车1(SS1,1)安全限速(SLS)
安全方向(SDI)
安全速度监控(SSM)
防止电机出现有转矩的转动。
连续监控整个安全停车降速斜坡。
防止变频器出现追赶速度限幅的危
险动作(控制单元CU240E-2 DP-F包含了四种可选的SLS模式)。
保证了电机只能按照设定的方向转动。
当电机运行速度低于特定的速度或者是
设定的速度时变频器输出一个信息。
“安全停车1”(SS1)和“安全限速”(SLS)这两种安全功能都*电机
CU240E-2 DP-F控制单元举例
变频器的控制是由控制单元来完成的。除此之外，根据应用的不同通过设定相应的参数控制单元可以实现更进一步的应用功能。
新一代的两个控制单元系列如下:
CU240B-2系列，带有标准的I/O接口，适合于众多普通的应用。
CU240E-2系列，带有扩展的I/O接口，并集成了安全报护功能。
控制单元CU240B-2和CU240E-2可以与一下的功率模块结合是使用:
编码器和其他形式的编码器，这就降低了安装成本。特别对于已经存在的系统如果要进行安全功能升级，就不再需要更改电机或者机械

设备。
安全转矩截止（STO）功能不受任何限制可以用于所有的应用。安全停车（SS1），安全限速（SLS），安全方向（SDI）和安全速度监

控（SSM）只允许应用于当停止变频器后负载不可能出现加速的应用。所
以，这些安全功能不适合应用于象提升或者开卷之类的存在负载反拖情况的应用中。
更进一步的信息包含在操作手册的有关集成的安全保户功能的章节中。
●

为了保证满足EN 61800-3的C2标准所规定的值，带有内置进线滤波器的PM240功率模块的较大电机电缆长度为25 m（屏蔽）。
SINAMICS G120产品样本